For at få et kørekort til kategori B skal følgende betingelser være opfyldt:
1. Førstehjælpskursus: Ved førstegangserhvervelse af førerret skal ansøgeren have gennemført et færdselsrelateret førstehjælpskursus. Kursusbeviset må ikke være ældre end 1 år ved indleveringen af ansøgningen om kørekort.
2. Undervisning: Hvis man ikke tidligere har haft kørekort til kategori B, skal man inden køreprøven modtage undervisning hos en godkendt kørelærer til kategori B. Denne undervisning skal være i overensstemmelse med undervisningsplanen og omfatte både det teoretiske og det praktiske pensum.